机器人能“飞檐走壁”，变身高空清洁的“蜘蛛侠”，开启自主作业。近日，记者从合肥创新院获悉，由该园孵化企业合肥中科绿洲智能科技有限公司（以下简称“中科绿洲”），日前推出Cubebox高空清洁机器人，首创“航母式”高空清洁机械结构，日均清洁面积达1200平方米，能够达到人工清洁效率的2倍以上。
脱离重力作用
清洁开启4倍速
7月22日上午，记者在合肥创新院5号楼看到，一个通体白色的“方盒”正“趴伏”在玻璃幕墙上。在喷淋完水和清洁剂后，4个如同“扫地机器人”一般的小型清洁机器人从机体下方“出动”，在垂直的幕墙上“如履平地”，开启“清洁模式”。这就是中科绿洲自主研发的高空楼宇“清洁大师”Cubebox高空清洁机器人。
刮、擦、抹、洗……4个小型作业机器人紧紧吸附在玻璃幕墙表面，并进行灵活移动，深入楼宇外墙的边边角角，分区域同步作业，如同为清洁开启了4倍速。200平方米的垂直玻璃幕墙，在Cubebox的“劳作”下，半个小时即完成清洁作业，光洁如新。而同样区域，人工清洁则需要近半天时间，且面临高空跌落的危险。
“楼宇清洁具有高危险性、高不适性及低效率等特征，当前清洁方式仍以人工为主，科技手段的加入能够大大解决这一市场痛点。”伴随发展加快、都市生长，王易安认为高空清洁是科技发挥“实用价值”的“硬核实验场”。
与地面垂直90度，小型机器人在无悬吊、无支撑的情况下又是如何实现“反直觉”“反重力”的牢固吸附呢？
“我们在机器人上使用了负压风机，抽取出一块真空区域。”王易安介绍，依托气压作用，小型机器人的吸附力能够达到9000Pa，“也就是说即便承重9公斤，它也不会掉下来。整体机械抗风能够达到12级。”
自带“智慧大脑”
会“思考”的“蜘蛛侠”
看似笨重的大家伙，实则还具有一颗会“思考”的“智慧大脑”。
将AI放到高空清洁机器人身上，是中科绿洲领先业内的新尝试，也是Cubebox与其他高空作业器械的重要区别之一。
顶端装载高清摄像头，机体布置有AI识别系统，Cubebox便有了视觉感知和规划行动的能力。识别作业环境并生成清洁方案、自主路径规划、自动回收小型作业机器人……在AI加持下，Cubebox能够精准识别污渍并进行定点清洁。
“不只是灰尘，诸如鸟粪等顽固污渍，它也能轻松应对。”王易安现场向记者演示，遇到顽固污渍，即便初始小型作业机器人未能完成清洁，主机也会在“验收”过程中发现，并启动高压水枪等，光洁如新的清洁效果。
凭借大模型，它还能够进行深度学习。“施工案例越多，大模型识别学习能力就越强，最终它会迭代成为‘见多识广’的高空作业‘蜘蛛侠’。”王易安说。
依托一系列“黑科技”，当前，Cubebox能够做到90%的自动化作业。
值得一提的是，其“分体式”设计为行业首创。依托“航母式”的主机，Cubebox能够做到“飞檐走壁”，遇到墙壁的突起、转折都能轻松应对，而小型机器人则方便灵活作业，对脏污进行精准清洁。“母子嵌套”式的联合作业让Cubebox更灵敏。
8项发明专利
技术出海加速布局
据了解，Cubebox高空清洁机器人已申请包括“分体式”机体设计、波场动态指令控制技术在内的8项发明专利，其中多项专利还可用于智能驾舱人机交互、机器人作业指挥等领域。
凭借团队掌握的感知和控制技术，Cubebox的研发设计一路“绿灯”，而更让王易安感到欣喜的是市场的广阔需求和热烈反响：“当前在手订单已达4500万元，其中安徽省内订单达500万元。”在2025日本大阪世博会期间，中科绿洲便与日本秦野株式会社签订了3200万元战略合作协议。目前，企业正在着力拓展国内外市场，加快技术“出海”步伐。
当前，Cubebox第二代工程中试机已下线，预计今年10月，CubeboxQ1将开启量产。“后续，我们将继续优化升级，使高空机器人做到‘一键启动’的全自主化作业，让高空清洁更安全、更便捷。”王易安说。 （张玉莲）
